Współczesne technologie spawania zrobotyzowanego zrewolucjonizowały przemysł wytwórczy, oferując bezprecedensową precyzję, powtarzalność i wydajność. Zaawansowane systemy spawalnicze integrują szereg wyspecjalizowanych komponentów, których synergiczne działanie umożliwia realizację złożonych procesów produkcyjnych. W artykule przedstawiamy szczegółową charakterystykę poszczególnych elementów składowych nowoczesnych stanowisk spawalniczych, ich funkcjonalności oraz wzajemne powiązania technologiczne. 1. Jednostki robotyczne w procesach spawalniczych 1.1. Rodzaje manipulatorów przemysłowych…